이러한 초기의 피부 온도 측정 방법은 서로 다른 금속을 사용한 thermocoupling이나 Oil 등을 이용한 evaporograph가 사용되었으며, 좀 더
비용이 덜 들면서 예민한 검사 방법을 찾는 노력 끝에 콜레스테롤 액정(cholesterol liquid crystal)을 발견하여 체열 검사에 이용하게 되었다.

이러한 콜레스테롤 액정은 분자 배열이 온도의 변화에 따라 색상의 변화를 초래하게 되어 신체 피부의 온도 변화를 가시적인 색상으로
나타내었으며, 초기에는 이를 액체 형태로 직접 피부 표면에 분사하거나, 도포를 하여 체열의 변화를 관찰하였으나, 직접 환자의 피부에
접촉시켜 촬영하게 되므로 환자에게 불편감을 주는 단점이 있었다. 이를 보완하여 단단한 액정판(liquid crystal plate)을 사용하게 되었으나,
이 방법 역시 실제 이용에서 많은 불편이 있어 액정을 얇은 천에 넣어 피부에 접촉시킴 으로서 진단에 사용하였다.

이 시기 이후 주로 유방암의 체열상에 대한 많은 연구가 진행되었으나, 위와 같은 기술적 한계로 인해서 긍정적인 인식을 널리 얻지 못하였다.
1970년대 이후 주로 신경근육질환 등의 체열상에 대한 연구가 이루어졌다. 즉, 1973년 Duensing은 신경 근육 질환(Neuromuscular Disease)의 진단에 적외선 체열 촬영을 처음 사용하였으며, 1982년 Pochaczevsky와 Wexler는 접촉식 액정 체열 촬영 장치(Liquid Crystal Contact Thermograph, LCT)를 사용하여 요추 간판 탈출증(Lumbosacral Disc Herniation)을 포함한 신경근 병변의 진단에 적외선 체열 영상 진단
검사가 매우 유용함을 보고하였다.

또한 1985년 Mills는 요추강 협착증(spinal stenosis)환자에 있어서 하지(low extremities)를 각 부분별로 구획을 정하여 체열 분포의 정량적인 분석을 시행하였다. 1982년에는 적외선 체열 진단법 및 체열 장비 사용이 유방암의 조기 발견 검사의 보조 진단기구로서 미국 FDA의 공인을
받게 된다.

그러나 접촉식 액정 체열 촬영 검사(Liquid Crystal Contact Thermography)는 온도의 변화에 대한 색상의 변화가 일정하지 않고,
인접 색상으로의 변화가 갑자기 일어나 자연스럽지 못하며, 정량적인 측정 보다는 질적인 측정으로 판독에 객관성이 결여되어 있었고,
신체의 굴곡 부위 촬영 및 넓은 범위의 체열 촬영 시 어려움이 있었다. 또한 1980년대와 1990년도 초기에는 임상적 유의성이 있는 0.02℃
이하의 체표온 분별 능력을 표현하기가 기술적으로 어려웠고, 고가였기 때문에 임상적 유의성이 없는 경우에서 검사의 남용, 그리고 측정의
표준화와 유의 사항을 준수하지 않은 검사 행위로 인하여 체열상 진단 자체가 왜곡되거나 부정적인 인식이 발생하였고, 더욱이 여러 의학 협회와
학회 등에 대한 많은 보험회사의 로비활동으로 인하여 정식으로 인정되는 검사로서의 평가를 받지 못하게 되어 그 사용이 급격히 줄어들게 되었다.

그러나 1990년 중반 이후에 냉전의 종식과 군사용으로만 사용할 수 있던 최신의 적외선 전자 기술이 민간산업용으로 기술 이전이 되기 시작
하였으며, 컴퓨터 및 전자공학기술(Electronic Technology)의 급속한 발달로 컴퓨터 적외선 체열 영상 진단 시스템(Computerized Electronic Medical Infrared Thermographic Imaging System)이 개발되어 신체에 접촉하지 않고 편안한 자세로 촬영할 수 있게 되었으며, 인체의 모든 질환 부위의 미세한 체열 변화도 정량적으로 정확히 측정할 수 있게 되었다.

즉, 과거에 비해 저가이면서 고성능의 카메라가 일반에게도 사용이 가능해 지면서 의료용으로서의 체열상 진단의 가치가 인정받기 시작하였고,
특히 임상에서의 그 효과와 유용성이 최근까지의 주요 논문이나 문헌에 등재되고 있다. 또한 기존의 영상 기법 외에 새로운 기법이 추가되는 것과 더불어 통증이나 다양한 종양, 신경질환 등에서 병태생리학적 연구 결과 등이 새롭게 밝혀지면서 여러 종류의 적외선 체열 기법 및 장비가 개발되고 있어 이에 대한 사용이 증가하고 있으며, 적외선 체열진단학에 대한 긍정적인 평가가 이루어 지고 있는 추세이다.